"Ein postkartengroßer Roboter montiert Kleinstbauteile äußerst präzise: Er erreicht eine Wiederholungsgenauigkeit von unter 1µm. Dies ermöglichen die neu entwickelte hybride Struktur des Roboters und der Einsatz eines Präzisionsgetriebes mit P-Verzahnung...
(Basisanforderungen waren):
- Positioniergenauigkeit < 1µm,
- einfache und modulare Struktur,
- kleine Abmessungen, um eine Desktop-Montagelinie zu ermöglichen,
- niedrigere Herstellkosten als für existierende Systeme,
- einfacher Zugang zum Arbeitsraum des Roboters, um Komponenten automatisch zuführen zu können...
Fazit
Innovation spart Raum
Die Anforderung, auf kleinem Raum eine präzise arbeitende Montagelinie aufzubauen, wird durch die hybride Struktur des Montageroboters Parvus erfüllt. Stabile, aber leichte Roboterarme und ein kleines spielfreies Präzisionsgetriebe sorgen zusammen mit der speziellen Parallelstruktur der Arme für eine Wiederholgenauigkeit von 1 µm über beinahe den ganzen Arbeitsraum."
(Rolf Slatter und Arne Burisch in: Mechatronik F&M 5-6 2005,
S. 38 ff, Hanser Verlag, München)
Die meisten Komponenten für den Roboter wurden
durch uns gefertigt.
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